Καθαρίζουμε τα μανταρίνια και κρατάμε τις μισές φλούδες τις βάζουμε να βράσουν για 10 λεπτά και χύνουμε το νερό...Επαναλαμβάνουμε τρεις φορές να ξεπικρίσουν και τις αλέθουμε στο μπλέντερ..Ενώνουμε με το φρούτο το οποίο έχουμε κόψει κυβάκια και προσθέτουμε τη ζάχαρη..Βράζουμε μισή ωρίτσα και τέλος προσθέτουμε το χυμό λεμονιού και τη βανίλια..Αφηνουμε να κρυώσει και μοιράζουμε σε βάζα.. !!!