Ζεσταίνουμε στο τσικαλι τις δύο κούπες γάλα μαζί με τη ζάχαρη.

Στην άλλη μια κούπα γάλα διαλύουμε το σιμιγδάλι και το ρίχνουμε μέσα στο τσικαλι και ανακατεύουμε.

Χτυπάμε τα κροκαδια χωριστά και ρίχνουμε λίγο από το ζεστό μίγμα σιγά σιγά μέχρι να ζεσταθουνε και αυτά ενώ ανακατεύουμε.

Κατόπιν ρίχνουμε το μίγμα με τα κροκαδια μέσα στο τσικαλι και ανακατεύουμε συνέχεια μέχρι να πήξει, να γίνει κρέμα.

Ρίχνουμε και το βούτυρο με τη βανίλια και ανακατεύουμε ξανά να ενσωματωθούν καλά.

Σερβίρουμε σε μπολακια και όπως είναι ζεστά αν θέλουμε ρίχνουμε από πάνω λίγη σκόνη από το ζελέ για πιο παιχνιδιαρικη όψη...