1

Σε μια κατσαρόλα βάζουμε λάδι σοταρουμε το Μπεικον
2

Στην συνέχεια ρίχνουμε τον κιμά και τον ανακατεύουμε μέχρι να πάρει χρώμα
3

Στη συνέχεια ρίχνουμε τα κρεμμύδια και το καρότο και τα αφήνουμε να αχνιστουν. Ρίχνουμε και το αλάτι και πιπέρι με προσοχή στο αλατι
4

Μετά τριβουμε τις δύο ντομάτες και τις ρίχνουμε μέσα στην κατσαρόλα μαζί με 2 κουταλιές ντοματοπολτο
5

Ανακατεύουμε με την ξύλινη κουταλα και αφήνουμε μέχρι να τραβήξει τα υγρά του
6

Στην συνέχεια ρίχνουμε το μείγμα τυριων το μαϊντανό και την φριγανια
7

Το αφήνουμε να κρυώσει για λίγο
8

Στη συνέχεια απλώνουμε τα κανελονια στο ταψί μας και αρχίζουμε να τα γεμίζουμε
9

Μόλις τα γεμίσουμε βάζουμε σε ένα μπολ την μία τριμμενη ντομάτα το γάλα και το πελτε και τα ρίχνουμε πανω από τα κανελονια μέχρι να τα σκεπασουμε
10

Τέλος ρίχνουμε τη παρμεζανα από πάνω και το βάζουμε στο φούρνο
11

Τον φούρνο τον έχουμε προθερμασμενο στους 180 πάνω κάτω και το ψήνουμε για 40 λεπτά περίπου ανάλογα τον φουρνο