Χτυπάτε τη ζάχαρη με το βούτυρο και το γάλα. Σε μεγάλο μπολ ρίχνετε το αλεύρι, το κακάο, το μπέικιν πάουντερ, τη βανίλια και το αλάτι και τα ανακατεύετε.

Αδειάζετε το μείγμα της ζάχαρης στο μείγμα του αλευριού και ανακατεύοντας ενσωματώνετε σιγά σιγά με τα χέρια τα δυο μείγματα μεταξύ τους. Αν η ζύμη σας κολλάει στα χέρια, πασπαλίζετε με ελάχιστο αλεύρι.

Μόλις η ζύμη γίνει μια σχετικά σφιχτή και ομοιογενής μάζα, παίρνετε με το χέρι κομμάτια, πλάθετε μπάλες σα "κεφτεδάκια" και πιέζετε στη συνέχεια με τις παλάμες να γίνουν δισκάκια.

Ένα ένα δισκάκι το μεταφέρετε σε ταψί στρωμένο με αντικολλητικό χαρτί τοποθετώντας τα με κάποια απόσταση μεταξύ τους γιατί απλώνουν. Ψήνετε σε καλά προθερμασμένο φούρνο στους 200° C κατεβάζοντας τη θερμοκρασία στους 180° C μόλις βάλετε τα μπισκότα. Αφήνετε 13-14 λεπτά και τα βγάζετε. Δεν τα πειράζετε για 1 ώρα μέχρι να κρυώσουν και να σταθεροποιηθούν εσωτερικά, αλλιώς θα σας διαλυθούν.

Με τη δοσολογία αυτή βγαίνουν περίπου 20 μπισκότα.