Βάζουμε τα φύλλα ζελατίνης σε μπόλικο νερό να μαλακώσουν.

Κόβουμε τον λωβό της βανίλιας κάθετα στη μέση και τον ρίχνουμε σε κατσαρόλα. Προσθέτουμε το γάλα και βάζουμε την κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά.

Παράλληλα ρίχνουμε σε μπολ τα κροκάδια με τη ζάχαρη και τα χτυπάμε γρήγορα με σύρμα μέχρι να αφρατέψουν. Προσθέτουμε 2-3 κ.σ. από το γάλα που βράζει στην κατσαρόλα ανακατεύουμε και αδειάζουμε το μίγμα του μπολ μέσα στην κατσαρόλα. Συνεχίζουμε το ανακάτεμα με το σύρμα μέσα στην κατσαρόλα χωρίς να αποσύρουμε από τη φωτιά μέχρι η θερμοκρασία του μείγματος να φτάσει τους 83-84 βαθμούς C δηλαδή λίγο πριν πάρει βράση.

Αποσύρουμε το μίγμα από τη φωτιά και το αδειάζουμε σε καθαρό και στεγνό σκεύος. Αφαιρούμε το λωβό της βανίλιας. Προσθέτουμε αμέσως τα μαλακά φύλλα ζελατίνης (να μην κρυώσει το μίγμα) καλά στυμένα με τα χέρια μας στραγγισμένα από τα περιττά υγρά. Ανακατεύουμε καλά μέχρι να λιώσει η ζελατίνη.

Γεμίζουμε ένα μεγάλο μπολ με παγάκια και βάζουμε πάνω τους το σκεύος με το μίγμα. Ανακατεύουμε τακτικά μέχρι να πέσει η θερμοκρασία του στους 35 βαθμούς C(δηλαδή να είναι χλιαρό). Τότε ρίχνουμε το γιαούρτι ανακατεύοντας απαλά να ενσωματωθεί.

Μοιράζουμε την κρέμα σε 10 ποτήρια που βάζουμε στο ψυγείο μέχρι να σταθεροποιηθεί η κρέμα (τουλάχιστον 6 ώρες). Σερβίρουμε γαρνίροντας με φρούτα εποχής της αρεσκείας μας.

Η αναμονή αυξάνει την επιθυμία. Καλή απόλαυση.