Τρίβω στο μούλτι σκόρδο και κρεμμύδι. Στη χύτρα βάζω το λάδι να κάψει και τα τσιγαρίζω για 2 λεπτά. Προσθέτω καρότα, πατάτες και την πιπεριά αφου τα εχω κόψει σε κύβους και τα ροδίζω για λίγο.

Ρίχνω τα φασολάκια, το χυμό λεμονιού,την μουστάρδα, αλατοπίπερο,κουρκούμα και το μαιντανό. Ανακατεύω και ρίχνω 2 ποτήρια νερό.

Κλείνω τη χύτρα και αφού σφυρίξει η βαλβίδα χαμηλώνω τη φωτιά στο μισό και συνεχίζω το μαγείρεμα για αλλα 15 λεπτά.