Στο μουλτι ψιλοκόβουμε την καρυδοψιχα.Βάζουμε το γάλα να πάρει μια βράση.Κατεβάζουμε από την φωτιά προσθέτουμε τα καρύδια και αφήνουμε να τραβήξουν για 10' περίπου.

Χτυπάμε τους κρόκους με τη ζάχαρη να αφρατεψουν και προσθέτουμε το γάλα με τα καρύδια. Ανακατεύουμε τα υλικά σε ζεστό μπεν μαρι μέχρι να γίνει ένα πηχτό μείγμα σαν κρέμα.Το χτυπάμε σε κρύο μπεν μαρι να κρυώσει.

Ρίχνουμε το μείγμα σε μεταλλικό δοχείο παγωτού και το βάζουμε στην κατάψυξη να πήξει για 6 ώρες περίπου ανακατεύοντας κατά διαστήματα. Αφήνουμε να ξεπαγωσει ελαφρά προτού σερβίρουμε.