Σε μια κατσαρόλα με νερό βράζουμε τα φασόλια μέχρι να μαλακώσουν. Τα κρυώνουμε σε τρεχούμενο νερό και τα βάζουμε σε ένα μπολ.

Προσθέτουμε το ελαιόλαδο, το μέλι, το μπαλσάμικο και το χυμό από το πορτοκάλι σε ένα σέικερ τα χτυπάμε και στη συνέχεια τα προσθέτουμε στα φασόλια μας.

Προσθέτουμε τη ρόκα, το κρεμμύδι και τα καρύδια, αλατοπιπερώνουμε ανακατεύουμε και σερβίρουμε.

Καλή όρεξη :-)