Βάζουμε στο ψυγείο τις κρέμες καρύδας ανάποδα από βραδύς για να διαχωριστεί το νερό από την κρέμα. (στην συντήρηση)

Την επομένη, πριν ξεκινήσουμε να φτιάξουμε το παγωτό, βάζουμε πρώτα στο ψυγείο ένα μεγάλο γυάλινο ή μεταλλικό μπολ όπου θα χτυπήσουμε την κρέμα να κρυώνει. Το κρύο μπολ θα βοηθήσει να την σαντιγί να αφρατέψει πιο πολύ.

Ετοιμάζουμε το ζαχαρούχο γάλα:
Σε ένα κατσαρολάκι ρίχνουμε το γάλα σόγιας και την ζάχαρη και βράζουμε σε μέτρια φωτιά ανακατεύντας συνέχεια να λιώσει η ζάχαρη. Αφήνουμε να βράσει για 20-25 λεπτά, ανακατεύοντας κατά τακτά διαστήματα μέχρι να μειωθεί στο μισό και να πάρει ένα πιο σκούρο χρώμα. Στα 20 λεπτά περίπου ελέγχουμε το μείγμα αν έχει μειωθεί στο μισό δλδ στην μία κούπα γεμίζοντας μία κούπα μέτρησης. Αν είναι παραπάνω, συνεχίζουμε το βράσιμο για λίγα λεπτά ακόμη και ξανά ελέγχουμε.

Θα πρέπει να μείνουμε με 1 κούπα ζαχαρούχο γάλα. Κατεβάζουμε από την φωτιά και αφήνουμε να κρυώσει καλά. Όταν κρυώσει λίγο βάζουμε ψυγείο για να επιταχύνουμε την διαδικασία και να είναι το ζαχαρούχο γάλα δροσερό. Θα έχουμε ένα μείγμα όπως το κοινό ζαχαρούχο γάλα. Όταν το ζαχαρούχο έχει κρυώσει καλά, ρίχνουμε το κακάο και ανακατεύουμε καλά να γίνει ένα ομογενές σοκολατένιο μείγμα.

Ετοιμάζουμε την σαντιγί:
Βγάζουμε από το ψυγείο τα κουτάκια της κρέμας καρύδας, τα γυρνάμε, τα ανοίγουμε και όλο το νερό θα έχει ανέβει πάνω. Το αδειάζουμε σε ένα δοχείο (δεν το πετάμε, μπορούμε να το πιούμε ή να το χρησιμοποιήσουμε σε smoothies) και βγάζουμε την κρέμα καρύδας στο κρύο μπολ που είχαμε στο ψυγείο και την χτυπάμε με ένα μίξερ χειρός να αφρατέψει και να γίνει σαντιγί.

Ρίχνουμε το ζαχαρούχο γάλα με το κακάο και το αλκοόλ στην σαντιγί και χτυπάμε για ακόμη μερικά λεπτά να ενωθούν και να αφρατέψει το μείγμα καλά. Αν θέλουμε μπορούμε να προσθέσουμε κομματάκια σοκολάτας, ξηρούς καρπούς ή ότι αλλο θέλουμε ανατεύοντας με ένα κουτάλι.

Ρίχνουμε το μείγμα παγωτού σε ένα δοχείο, το σκεπάζουμε και βάζουμε στην κατάψυξη. Το αφήνουμε να κρυώσει καλά και σερβίρουμε.