Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 180 βαθμούς.
Ξεφλουδίζουμε, καθαρίζουμε και κόβουμε τα μήλα σε λεπτές φέτες.

Ρίχνουμε τα αυγά, τη ζάχαρη, το ξύσμα λεμονιού τη βανίλια και το αλάτι σε ένα μπολ και χτυπάμε μέχρι να γίνει παχύ και κρεμώδες μείγμα.
Προσθέτουμε το αλεύρι, το baking powder και το γάλα και χτυπάμε μέχρι να αναμειχθούν καλά.
Προσθέτουμε τα 2/3 των μήλων στο μείγμα και ανακατεύουμε με ένα ξύλινο κουτάλι ή μια σπάτουλα.
Ρίχνουμε το μείγμα σε ένα αλευρωμένο ταψί 22 cm.

Στρώνουμε τις υπόλοιπες φέτες μήλου κυκλικά πάνω στο μείγμα.
Πασπαλίζουμε με 1 κουταλιά της σούπας καστανή ζάχαρη (προαιρετικά).

Ψήνουμε στο φούρνο για 35 λεπτά ή μέχρι να βγαίνει καθαρή μια οδοντογλυφίδα που μπήγουμε στο κέντρο.

Πασπαλίζουμε τη μηλόπιτα με ζάχαρη άχνη και κανέλα πριν από το σερβίρισμα.
Απολαμβάνουμε!