Σε κατσαρολάκι ζεσταίνουμε το γάλα σε μέτρια φωτιά και λίγο πριν πάρει βράση ρίχνουμε το κακάο και την ζάχαρη. Ανακατεύουμε καλά ρίχνουμε το ξυλάκι κανέλας και την φλούδα πορτοκαλιού. Σβήνουμε την φωτιά και σκεπάζουμε το κατσαρολάκι. Αφήνουμε όλο το βράδυ για να αναμειχθούν τα αρώματα και να πάρει γεύση η σοκολάτα μας.

Αφαιρούμε την κανέλα και τις φλούδες ζεσταίνουμε σε χαμηλή φωτιά μόνο την ποσότητα που θέλουμε να σερβίρουμε και διατηρούμε την υπόλοιπη σκεπασμένη στο ψυγείο. Άν σερβίρετε μαζί και 1 κομμάτι κέικ ή λίγα κούκις τότε η απόλαυση γίνεται διπλάσια.