Τρίβουμε τα μπουτακια με την λεμονοκουπα αλατοπιπερώνουμε και αφήνουμε στο ψυγείο μέχρι να τα μαγειρέψουμε.

Σε μπολάκι ανακατεύουμε καλά την μουστάρδα το λεμόνι το σουσάμι το μέλι και την πάπρικα και τρίβουμε με αυτό το μείγμα τα μπουτακια πάνω και κάτω από την πέτσα να πάει παντού. Τα βάζουμε σε ταψί που να χωράνε σχεδόν ακριβώς αφήνοντας μικρή απόσταση μεταξύ τους και βάζουμε στα κενά τα σκόρδα.

Σε μπολ αλατοπιπερώνουμε τις ντομάτες ρίχνουμε το κεφαλοτύρι τα κλαδάκια μυρωδικων και το ελαιόλαδο ανακατεύουμε και ρίχνουμε στο ταψί ανάμεσα και πάνω στο κοτόπουλο.

Ψήνουμε στους 180 βαθμούςC για 40' περίπου ή μέχρι να ψηθούν τα μπουτακια. Σερβίρουμε με σαλάτα με χόρτα κάππαρη κριταμο ελιές και ντοματινια. Καλή όρεξη.