Βάζουμε το γάλα μαζί με τη ζάχαρη σε μια κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά ανακατευωντας τακτικά με έναν αυγοδαρτη.

Κοσκινίζουμε σε ένα σκεύος το αλεύρι και το κακάο και βάζουμε μέσα τον κρόκο και τον χυμό και ανακατεύουμε καλά.

Μόλις το γάλα πάρει βράσει παίρνουμε λίγη ποσότητα και την ρίχνουμε στο χυλό με το κακάο, το αλεύρι.. (όπως κάνουμε αυγολεμονο) επειτα ρίχνουμε όλο τον χυλο σιγά σιγά μέσα στο γάλα και ανακατεύουμε γρήγορα με ένα αυγοδαρτη και ξαναβαζουμε την κατσαρόλα στη φωτιά σε χαμηλή θερμοκρασία μέχρι να σφίξει και να γίνει σαν μια ρευστή κρέμα (όταν κρυώσει θα σφίξει και άλλο). Καλή επιτυχία