Για την ζύμη αρχικά βάζουμε σε ένα μεσαίου μεγέθους μπολ 500 γρ. αλεύρι, 2 κουταλιές της σούπας ζάχαρη και ελάχιστο αλάτι

Σε ένα μεγάλο ποτήρι βάζουμε 300 γρ. γάλα και 40 γρ. βούτυρο και τα βάζουμε στον φούρνο μικροκυμάτων μέχρι να λιώσει το βούτυρο

Μέσα στο μπολ κάνουμε μια λακκούβα και σπάμε ένα αυγό

Αφού το βούτυρο έχει λιώσει με το γάλα τα προσθέτουμε στο μπολ και ρίχνουμε και το ένα φακελάκι ξηρή μαγιά.

Τα ανακατεύουμε όλα μαζί μέχρι να γίνει μια ζύμη που να μπορούμε να την πλάσουμε. Αν δεν ξεκολλάει από τα χέρια σας προσθέστε λίγο αλεύρι και συνεχίστε να πλάθεται

Το αφήνουμε για να ξεκουραστεί και να φουσκώσει στον φούρνο στους 50 βαθμούς κελσίου για 1 ώρα

Απλώνουμε αλεύρι στο τραπέζι και ανοίγουμε την ζύμη. Η ζύμη πρέπει να γίνει πολύ λεπτή. Αφού ανοίξουμε την ζύμη παίρνουμε ένα μαχαίρι και κόβουμε ένα ορθογώνιο σχήμα και την υπόλοιπη ζύμη αν θέλετε την πετάτε ή αν θέλετε φτιάχνεται και άλλα

Για την γέμιση παίρνουμε ένα μικρό μπολ προσθέτουμε 25 γρ. βούτυρο, 75 γρ. καστανή ζάχαρη και 1 κουταλιά της σούπας κανέλα

Αλείφουμε την γέμιση πάνω στην ζύμη και το τυλίγουμε σαν ρολό. Κόβουμε με ένα μαχαίρι ρολάκια και τα βάζουμε σε ένα ταψί με λαδόκολλα. Ψήνουμε στους 180 για 45 λεπτά σε προθερμασμένο φούρνο

Για το γλάσο περνούμε ένα μεσαίου μεγέθους μπολ και αρχικά βάζουμε 50 γρ. βούτυρο, 100 γρ. τυρί κρέμα Φιλαδέλφεια, 1 βανίλια και 1½ φλιτζάνι ζάχαρη άχνη. Τα ανακατεύουμε

Όταν βγάλουμε τα ρολάκια από τον φούρνο τα αφήνουμε να κρυώσουν λίγο και βάζουμε το γλάσο από πάνω.Τα ρολάκια μας είναι έτοιμα να τα δοκιμάσουμε