Σοτάρετε σε ελαιόλαδο και μέτρια φωτιά το κρεμμύδι και το σκόρδο, προσέχοντας να μην καούν. Προσθέτετε τον κιμά και τον σοτάρετε κι αυτόν ώσπου να χάσει το κόκκινο χρώμα του.

Ρίχνετε στην κατσαρόλα (εγώ χρησιμοποιώ γουοκ) την ντομάτα, το ξυλαράκι κανέλας, το θυμάρι και το αλατοπίπερο και συνεχίζετε το σοτάρισμα για άλλα 2 - 3 λεπτά, ανακατεύοντας διαρκώς.

Συμπληρώνετε μισό ποτήρι νερό και μαγειρεύετε για 25-30 λεπτά, μέχρι να γίνει ο κιμάς και να εξατμιστούν τα περισσότερα υγρά. Ελέγχετε τη γεύση ανάλογα με το γούστο σας και προσθέτετε –αν χρειάζεται- αλάτι και πιπέρι.

Στρώνετε αντικολλητικό χαρτί σε αλουμινένιο ταψάκι και αραδιάζετε επάνω του τα πιτάκια. Βάζετε σε καθένα τους μία γερή κουταλιά κιμά και πασπαλίζετε με τριμμένο τυρί (προσωπικά προτιμώ ρεγκάτο).

Ψήνετε σε προθερμασμένο φούρνο στους 180° C για 7-8 λεπτά, όσο να λιώσει το τυρί και σερβίρετε αμέσως!