Σ' ένα τηγάνι λιώνω το βούτυρο. Στη συνέχεια προσθέτω το ζαχαρούχο γάλα, το κακάο και σε χαμηλή προς μέτρια φωτιά ανακατεύω με μια μαρίζ, με απαλές κυκλικές κινήσεις προσέχοντας μην κολλήσει το μείγμα στο τηγάνι.

Μόλις προκύψει ένα ομοιογενές και παχύρρευστο μείγμα, δηλαδή μετά από 20 με 30 λεπτά, το αδειάζω σ' ένα βουτυρωμένο πιάτο να κρυώσει.

Αφού κρυώσει το μείγμα, βουτυρώνω τις παλάμες μου και παίρνω μικρές ποσότητες (περίπου 25γρ.) Πλάθω σε μπαλίτσες και περνάω τα brigadeiros από την τρούφα ή το κακάο. Τοποθετώ τα brigadeiros στις ειδικές χάρτινες θήκες και αφήνω στο ψυγείο για να σφίξουν.

Καλή σας επιτυχία!!!