Αρχικά ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι, το σκόρδο, το μαϊντανό, τις πατάτες, τα καρότα και πολτοποιούμε τις φρέσκες ντομάτες μας. Παράλληλα κόβουμε το λουκάνικο σε κομμάτια.

Βάζουμε ελαιόλαδο στην κατσαρόλα μας και ξεκινάμε να σωτάρουμε για 3 λεπτά, το κρεμμύδι με το σκόρδο και το λουκάνικο και στη συνέχεια ρίχνουμε τις πατάτες και τα καρότα και κλείνουμε το καπάκι της κατσαρόλας για λίγα λεπτά ώστε να αναμειχθούν τα υλικά μας.

Στη συνέχεια, προσθέτουμε τις ντομάτες, τον ντοματοπολτό, τη ρίγανη, πάπρικα, κύβο λαχανικών, αλάτι και πιπέρι, τον μαϊντανό, επιπλέον ελαιόλαδο και νεράκι μέχρι να τα καλύψει.

Αφήνουμε να πάρει μια βράση και ρίχνουμε τα φασολάκια μας ανακατεύοντας καλά. Ρίχνουμε νεράκι εάν χρειάζεται, μέχρι να μισό σκεπαστεί το φαγητό μας και χαμηλώνουμε τη φωτιά.

Το φαγητό μας θα είναι έτοιμο μόλις βράσουν τα λαχανικά μας και σωθεί το νεράκι μας έχοντας κάνει μια ωραία σάλτσα με μπόλικο λάδι.