Καθαρίζουμε τα μανιτάρια και τα τοποθετούμε σε ένα ταψάκι.

Ρίχνουμε από πάνω το σκόρδο, λάδι, μπαλσάμικο, αλάτι, πιπέρι, ρίγανη.

Τα ψήνουμε στο γκριλ μέχρι να πάρουν λίγο χρώμα και να μαραθούν.

Τα γυρίζουμε από την άλλη πλευρά και ψήνουμε λίγο ακόμα. Σερβίρουμε ζεστά σαν μεζεδάκι ή κρύα σε σαλάτα.