Για τη σάλτσα : καθαρίζουμε τα μήλα και τα κόβουμε σε μικρά κομμάτια σε μια μικρή κατσαρόλα. Προσθέτουμε το χυμό από το πορτοκάλι, λίγο ξύσμα, τη ζάχαρη, την κανέλα και αφήνουμε να βράσουν. Αφού μαλακώσουν αρκετά προσθέτουμε τη βανίλια και το μέλι και σταματάμε τη βράση όταν δέσει το σιρόπι και πιεί αρκετά από τα αρχικά υγρά. Τέλος λιώνουμε με πιρούνι ή αλέθουμε, αν θέλουμε ένα πιο φίνο αποτέλεσμα.