Αρχικά προθερμαινουμε τον φούρνο στους 200 στον αέρα. Ψιλόκοβουμε τον άνηθο και τις σκελίδες από το σκόρδο και τα ρίχνουμε σε ένα μπολ. Ύστερα, ρίχνουμε στο μπολ το μέλι, τη μουστάρδα, το χυμό από το λεμόνι, το ελαιόλαδο, το μπαλσάμικο και λίγο αλάτι.

Βάζουμε λίγο λάδι στον σολωμό και ψιλοκόβουμε τις γλυκοπατάτες. Μετά αλοιφουμε με το μείγμα και τα 2.