Χτυπάω με το μίξερ τα αβγά, το λάδι και το γιαούρτι. Σ' ένα μπολ ανακατεύω όλα τα στερεά υλικά και τα προσθέτω στο μείγμα των υγρών συνεχίζοντας το χτύπημα.

Βουτυρώνω ένα ταψί με διάμετρο 32εκ., αδειάζω μέσα το μείγμα και ψήνω σε προθερμασμένο φούρνο στους 170°C για 30 με 40 λεπτά. Αφήνω λίγο να κρυώσει και ετοιμάζω το σιρόπι.

Σ' ένα κατσαρολάκι βάζω τη ζάχαρη με το νερό να βράσουν για 5'. Αποσύρω και προσθέτω το λεμόνι. Σιροπιάζω το χλιαρό γλυκό με το καυτό σιρόπι.

Ετοιμάζω την επικάλυψη. Βάζω τη σοκολάτα με το βούτυρο να λιώσουν. Προσθέτω το γάλα και ανακατεύω καλά μέχρι να ομογενοποιηθεί το μείγμα. Περιχύνω την καρυδόπιτα με το σοκολατένιο γλάσο και πασπαλίζω με τριμμένο καρύδι.

Καλή σας επιτυχία!!!