Βάζουμε το νερό να βράσει και διαλύουμε μέσα σε αυτό τα 2 φακ. ζελέ, προσέχοντας να μη φουσκώσει. Κατεβάζουμε από τη φωτιά και βάζουμε σε μπολ να κρυώσει, μέχρι να πάρει την υφή του μελιού (αν θέλουμε το βάζουμε στο ψυγείο για πιο γρήγορα - προσοχή, όμως, να μην πήξει τελείως). Αν θέλουμε, μπορούμε αντί για σκέτο νερό, να χρησιμοποιήσουμε αραιωμένο σιρόπι από γλυκό κουταλιού εσπεριδοειδούς, σε αναλογία αραίωσης 1 μέρος σιρόπι - 2 μέρη νερό.

Όταν το ζελέ κοντεύει να φτάσει στην επιθυμητή υφή, χτυπάμε με το μίξερ χειρός το γάλα με το garni για περίπου 5 λεπτά, μέχρι να στέκεται.

Προσθέτουμε το γιαούρτι και το ξύσμα και χτυπάμε λίγο ακόμα.

Μόλις το ζελέ μας έχει πάρει την υφή του μελιού, το προσθέτουμε στο υπόλοιπο μείγμα και χτυπάμε λίγο ακόμα.

Αν θέλουμε, προσθέτουμε ψιλοκομμένο γλυκό κουταλιού νεράντζι, περγαμόντο ή άλλο εσπεριδοειδές και νιφάδες κουβερτούρας, ανακατεύουμε με κουτάλι, και το βάζουμε στο ψυγείο, να κρυώσει.

Σερβίρεται, κατά προτίμηση, την επόμενη μέρα.

Καλή απόλαυση!