Ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και βάζουμε το κρεμμύδι με το σκόρδο να τσιγαριστουν λίγο.

Προσθέτουμε τα καρότα σε ροδέλες, της πατάτες σε κυβάκια και την πιπερια κομμένη. Τσιγαριζουμε καλά μέχρι όλα να καραμελωσουν ελαφρώς.

Προσθέτουμε την ντομάτα τριμμένη και βάζουμε μέσα: αλάτι, πιπέρι και ξερό η φρέσκο βασιλικό. Βράζουμε 5 λεπτά την σάλτσα και ρίχνουμε μέσα Τον αρακά. Αφού πάρει μια βράση 1 λεπτό προσθέτουμε 1 ποτήρι νερό και ανακατεύουμε καλά.

Καθαρίζουμε και κόβουμε τα μανιτάρια σε χοντρές φέτες. Κόβουμε και τα κολοκυθάκια σε κυβάκια και τα βάζουμε όλα μαζί μέσα στην κατσαρόλα. Κλείνουμε για λίγο το καπάκι και βράζουμε το φαγητό μέχρι να αποκτήσει την υφή που θέλουμε, δλδ : ούτε πολύ παραβρασμενο αλλά ούτε και σκληρό. Να Είναι τραγανά τα λαχανικά και ταυτόχρονα να λιώνουν στο στόμα. 15 λεπτά περίπου. Προσθέτουμε νερό αν χρειαστεί.

Στο τέλος ψιλοκόβουμε τα μυρωδικά: μαϊντανός, ανυθος και τα ριχνουμε απο πανω ανακατεύοντας. Σερβίρουμε με φρέσκο ψωμί και το αγαπημένο μας τυρί όπως πχ. Μανουρι.