Βάζουμε το γάλα να ζεσταθεί (μέχρι να γίνει χλιαρό) έπειτα ριχνουμε την μαγιά με λίγη ζάχαρη και το ανακατεύουμε πολύ καλά. Αφού τα ανακατέψουμε καλά ριχνουμε την υπόλοιπη ζάχαρη, τα αυγά, λίγο αλεύρι, το μαχλεπι, την μαστίχα και ανακατεύουμε.

Συνεχίζουμε ρίχνοντας σιγά σιγά το αλεύρι και το λάδι εναλλάξ μέχρι να γίνουν μια εύπλαστη ζύμη.

Αφήνουμε την ζύμη να φουσκώσει (γίνεται περίπου διπλάσια) αφότου φουσκώσει την περνάμε από το νούμερο 1 της μηχανής φύλλου/ ζυμαρικών και μετά την "κόβουμε" με κάποιο ποτήρι (να έχει μεσαίο στόμιο) ώστε να είναι στρογγυλά.

Έπειτα βάζουμε την γέμιση είτε με κάποιο κουταλάκι είτε με ένα κορνε στα στρογγυλά ζυμαρακια μας (στο κέντρο τους) και ενώνουμε τις απέναντι άκρες ώστε να μην υπάρχει κανένα κενό.

Τα αφήνουμε να φουσκώσουν (σκεπασμένα) για περίπου μία ώρα (αναλόγως την θερμοκρασία) μέχρι να διπλασιαστούν. Όταν δούμε ότι έχουν φουσκώσει τα αυγώνουμε (έχουμε χτυπήσει ήδη το αυγό με το γάλα) με ένα πινέλο και ρίχνουμε από πάνω λίγο σουσάμι.

Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στους 170 για 20 με 25 λεπτά (μέχρι να ροδίσουν). Καλή επιτυχία !