Βάζουμε το λάδι να κάψει και ρίχνουμε το κρεμμύδι να τσιγαριστεί. Μόλις πάρει γυαλάδα το κρεμμύδι μας ρίχνουμε και τις μπάμιες να τσιγαριστούν καλά.

Μόλις πάρουν λίγο χρώμα οι μπάμιες προσθέτουμε την ντομάτα, τον μαϊντανό, τον κύβο κνορ, το πιπέρι. Ρίχνουμε νερό ίσα να σκεπάσει τις μπάμιες και χαμηλώνουμε την φωτιά. Αφήνουμε να σιγοβράσει για 30 λεπτά.

Δεν βάζουμε κουτάλα για να ανακατέψουμε, ενδιάμεσα κουνάμε το σκεύος για να μην μας κολλήσει το φαγητό.

Δοκιμάζουμε λίγο πριν το σβήσουμε για να δούμε αν τις θέλουμε πιο βρασμένες. Αν όχι, ρίχνουμε τότε το ξύδι κουνάμε το σκεύος για να ανακατευτεί σβήνουμε αφήνουμε να πάρει μια βράση και σβήνουμε το μάτι.

Εγώ πάντα αφήνω να περάσουν 5-10 λεπτά για να "δέσει" καλύτερα η σάλτσα και μετά σερβίρω.