Πλένουμε τις μελιτζάνες, τις κόβουμε στη μέση και τις χαράσσουμε χιαστί, τις αλείφουμε με λάδι και τις αλατίζουμε ελαφρώς. Ψήνουμε στο φούρνο για 40' στους 200 βαθμούς μέχρι να μαλακώσουν.

Ψιλοκόβουμε το κρεμμύδι και τσιγαρίζουμε σε μία κατσαρόλα μέχρι να γίνει διάφανο, προσθέτουμε τον κιμά και τη σκόνη σκόρδο και τσιγαρίζουμε μέχρι να πάρει χρώμα.

Προσθέτουμε τον πελτέ και την ντομάτα τριμμένη καθώς και τη ζάχαρη (ή κέτσαπ), τη ρίγανη, αλατοπίπερο και τα μπαχάρια. Βάζουμε 2 ποτήρια νερό και βράζουμε μέχρι να δέσει καλά η σάλτσα και να μην έχει πολλά υγρά.

Βγάζουμε τις μελιτζάνες από το φούρνο, σκαλίζουμε την ψίχα τους και προσθέτουμε κιμά μέχρι να γεμίσουν όλες.

Βάζουμε τη μπεσαμέλ (φτιάχνουμε σύμφωνα με τις οδηγίες) από πάνω και ρίχνουμε το ρεγκάτο και από πάνω τη φρυγανιά.

Ψήνουμε στους 180 βαθμούς για 40' μέχρι να πάρει χρώμα χρυσαφένιο η μπεσαμέλ.

Συνοδεύουμε με παραδοσιακή χωριάτικη σαλάτα και φέτα!