Σε ένα μπολ ανακατεύουμε το λάδι με την σόγια τα μπαχαρικά και ψιλοκόβουμε το σκόρδο και το βάζουμε και αυτό στο μπολ ρίχνουμε τα κοπανάκια μέσα και τα ανακατεύουμε.

Κλείνουμε με μια διαφάνεια το μπολ και το βάζουμε μέσα στο ψυγείο και τα αφήνουμε όλο το βράδυ - ή το λιγότερο 2 ώρες.

Προθερμαίνουμε τον φούρνο στον αέρα στους 200 Τα βάζουμε μέσα σε ένα πυρέξ μαζί με την μαρινάδα.

Ψήνουμε για 45 λεπτά αλλά το μυστικό είναι κάθε 15 λεπτά να τα γυρνάμε για να έχει μαρινάδα παντού.

Μόλις τα βγάλουμε πασπαλίζουμε με σουσάμι.