Βάζω τα ρεβύθια από το προηγούμενο βράδυ σε μια κατσαρόλα με ζεστό νερό και αλάτι για να μουλιάσουν.

Ξεπλένω τα ρεβύθια και τα βάζω στη χύτρα με ανοιχτό το καπάκι μαζί με 3 κούπες νερό. Μόλις αρχίσουν να βράζουν αφαιρώ τον αφρό που βγάζουν.

Μετά προσθέτω μέσα στα ρεβύθια το λάδι και το κρεμμύδι ψιλοκομμένο, αλάτι και πιπέρι και κλείνω τη χύτρα. Τα αφήνω να βράσουν για 40 λεπτά από τη στιγμή που θα σφυρίξει.

Ανοίγω τη χύτρα, δυναμώνω το μάτι και όταν τα ρεβύθια αρχίζουν να βράζουν προσθέτω το κριθαράκι, τον χυμό από το λεμόνι και δεντρολίβανο και συνεχίσω το βράσιμο με ανοιχτή τη χύτρα μέχρι να γίνει το κριθαράκι, να έρθει στην υφή που το θέλουμε.

Σερβίρω τα ρεβύθια ζεστά. Καλή όρεξη!!