Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 190 βαθμούς.

Σε ένα μπολ κοσκινίζουμε το αλεύρι που φουσκώνει μόνο του (ή το αλεύρι για όλες τις χρήσεις + 1 κ.γ. μπέικιν πάουντερ) και το αλάτι. Αφήνω στην άκρη.

Σε άλλο μπολ βάζουμε το αυγό, το ελαιόλαδο και το γιαούρτι και ανακατεύουμε με σύρμα μέχρι να ομογενοποιηθούν.
Τώρα προσθέστε το αλεύρι στα υγρά υλικά σας και ανακατέψτε.

Ξεκινήστε να ζυμώνετε τη ζύμη με τα χέρια σας μέχρι όλο το αλεύρι να έχει προστεθεί στα υγρά υλικά σας. Η ζύμη σας πρέπει να είναι λεία, εύπλαστη και να κολλάει μόνο λίγο. Καλύψτε με πλαστική μεμβράνη και αφήστε στην άκρη.

Σε ένα άλλο μπολ ρίχνουμε το αυγό, την θρυμματισμένη φέτα και τα τριμμένα τυριά γραβιέρα. Προσθέτουμε το πιπέρι και τον δυόσμο ψιλοκομμένο και ανακατεύουμε.

Σε ένα μπολ χτυπάμε τον κρόκο με δυο κ.σ. κρέμα γάλακτος και μετά αλείφετε το επάνω μέρος από τις τυρόπιτες σας. Πασπαλίστε τις κορυφές με σουσάμι και βάλτε τις στον προθερμασμένο φούρνο σας για 30 λεπτά ή μέχρι να ροδίσουν. Σερβίρεται ζεστό ή σε θερμοκρασία δωματίου.

Μπορείτε να αποθηκεύσετε τα τυροπιτάκια σε δοχείο για έως και 5 ημέρες. Σερβίρετε ως σνακ ή σε μπουφέ.