パンナコッタを作る。ボウルに砂糖,ヨーグルト,グランマニエ,オレンジピールを加えて混ぜ合わせる。小鍋にオレンジジュースを入れ,ゼラチンを振りかけて1分ほど置く。（柔らかくなるまで）弱火にかけて,ゼラチンを溶かす。

鍋に入ったオレンジジュースをヨーグルトの入ったボウルに加え、よく混ぜ合わせる。お好みの型（カップ）に注ぎ,ラップをして冷蔵庫で最低4時間冷やす。

ソースを作る。小さい鍋にオレンジジュース,クランベリー,砂糖を加えて時々混ぜながら弱火にかける。クランベリーが柔らかくなったら（約5分）火を止め,ミキサーに移してスムーズになるまでかける。こし器に通して小さいボウルに移し,冷蔵庫でよく冷やす。

パンナコッタを器から皿に取り出し（カップに作った場合はそのままの状態で）,ソースをかけていただく。
＊お子様用に作る場合は,オレンジリキュールの代わりにバニラエッセンスを使ってください。