ハードタイプのキャンディ
（私的には「カンロ飴」がお勧め）をこなごなに潰して
バニラアイスに混ぜるだけ。

もうちょっと手をかけるなら
カラメルソースを作って
半分を熱いうちにバニラアイスに手早くマーブル状になるように混ぜこみ、半分はシートに薄く広げて冷やし、固まってからこなごなにしてまぜると
もっとそれっぽくなります。