サツマイモの皮をむき、１cmくらいの厚さに切って水にさらします。

１のサツマイモの水気を切り、柔らかくなるまで煮ます。その後、ざるにあげてさまします。

ゼラチンを水でふやかし、沸騰していないお湯で溶かします。（私は、サツマイモの煮汁で溶かしてしまいます。）

２のサツマイモ、豆乳、ドリップしたコーヒー、砂糖をミルサーに入れてスイッチを入れます。なめらかになったらボールに移します。（容器は洗わないように）

４で使ったミルサーのカップに生クリームを入れて、スイッチをいれます。４でカップに残ったペーストがきれいに混ざったら４が入っているボールに移して混ぜ合わせます。

４と５が入ったボールに溶かしたゼラチンを入れ混ぜます。

水でぬらしたカップに流し入れて、冷やして固めればできあがり。

栗の渋皮があったのでのせてみました。