保温鍋がなくても、二度目の加熱時間を少し長めにしたり、様子を見ながら数回増やす方法で、にんじん、ジャガイモが柔らかくなれば、OKです。
また、レンジで加熱をするので、にんじん、ジャガイモ、玉葱はごろごろしているよりは、形が残る程度でスライスしたほうが、早く煮えます。鍋で煮込んでいないので、型崩れしないので、小さくても具材は形がのこります。