さつま芋は皮をむいて、適当な大きさに切り（小さめに大きさを揃えた方が、早く火が通ります）、水につけてアク抜きをする。

その間に、蒸し器に水を入れて中火にかける。蒸し器から湯気が立ってきたら、さつま芋の水気をきって入れ、竹串がスーッと通るまで蒸す。

ミキサーにさつま芋と牛乳を入れてスイッチオン！（よく混ざるまで５分くらい）。半量を大き目のボールに移す。

【３】のミキサーに残りの材料を全て入れてスイッチオン！
混ざったら【３】のボールに加えてよく混ぜ、味見をして好みの甘さにする。

容器に注ぎ入れ、水を入れた蒸し器に並べ入れて、中火で１５分～２０分くらい蒸す。（蓋と蒸し器の間に、水滴が落ちるのを防ぐために布巾をはさんで下さい。）

※中心部分がトロトロとしていたらＯＫ！（余熱で固まります）。
スルスルなら、様子をみながら蒸してください。