鍋にタピオカ粉と砂糖を入れよく混ぜ、牛乳を加え混ぜ火にかけます。

木へらで焦げないように鍋底からかき混ぜ、かたまができてきたらなめらかになるように練り混ぜます。
ミルクもちの出来上がり。

ラップに軽く水をちらし、２をのせ、表面にも水をちらしラップに包み冷まします。
包丁と手を切るごとに濡らしながらミルクもちを一口大に切り分けココアにまぶします。