アイスバーの棒は取り外しておきます。
ゆであずきをアイスバーの底の部分（食べるときは上部になりますが）にスプーンなどで等分になるように入れておく。

小鍋に牛乳を沸騰寸前まで温めてコンデンスミルクを入れて混ぜる。

２に３を等分して注いでスプーンなどで混ぜ合わせ、アイスバーの棒をはめる。大体冷めたら冷凍庫に入れて冷やします。半日くらいでできあがり♪

【取り出し方のポイント】
しっかり固まったのを確認してから取り外してください！でないと棒だけが抜けてしまいます；；アイスバーを逆さ（食べる向き）にして、上から水道水をじゃーっとしばらくかけて取り出しやすくします。