お鍋に水と寒天を入れて中火で温めて、沸騰させる。
このときヘラ等でゆっくりかき混ぜながら行う。

３０秒ほど沸騰を保ったら、鍋を火から降ろし、砂糖を入れてかき混ぜる。

砂糖が溶けたら牛乳を注いでかき混ぜ、シロップを入れて適度に色がつくくらいまで加えて手早く混ぜる。

お好みの型に流し込み、冷蔵庫で３０分以上放置する。

～追記～
星型のような型から外すときに壊れやすい形のものは、型の周りに水をかけて、型と寒天の間に水が入るようにするとツルリ♪と取れますよ！