フライパンにお砂糖と豆乳を入れ混ぜます。
お好みでバニラエッセンスを入れるとキャラメル感が増します。

強火で煮立つまで混ぜます。

煮立ったら水気が無くなるまで中火で混ぜながら煮詰めます。

ドロドロしてきたら型やシリコン型などに入れ粗熱を取ります。
冷めれば出来上がり。