圧力なべに、豚軟骨とひたひたの水を加え、強火にかける。

圧力がかかったら、火を弱火にして15分。そのまま冷ます。

冷めたら、表面に固まった脂肪分を取り除く。（しっかり冷めたほうが取り除きやすいです）

豚軟骨を取り出し、水で表面をきれいに洗う。

温めた鍋に、茹でた豚軟骨を入れ、表面がこんがりするまで炒める。

そこへ洗って一口大に切った大根と里芋を加え軽く炒め、調味料を加え、中火で煮込む