かぼちゃとサツマイモを火が通りやすい大きさに切ります。
レンジであらかじめ温めてからの方が切りやすいです

鍋に水を入れかぼちゃ、サツマイモを入れます。
煮立ったら砂糖、みりんを入れ柔らかくなるまで煮ます

柔らかくなったらザルにあけ水を切りボウルに移します。

かぼちゃとサツマイモをよくすりつぶします。

最後に豆乳を少しずついれながら更に混ぜ合わせなめらかになったら出来上がりです。