鍋に、牛乳と豆乳と砂糖を入れ、中火にかけます。

砂糖が溶けるまで混ぜながら温め、沸騰する前に火を止めます。
ゼラチンを直接振り入れ混ぜて溶かします。

お好きな器に入れて、冷めたら冷蔵庫に入れて冷やします。
ぷるぷるに固まったら出来上がりです。

使ったゼラチンは、これです。
何でもOKですが、ふやかさなくていいので便利でした。