ヨーグルトの水切りをします。
私はfood townさんの方法（ID:19086526）で行い、さらに重石を載せました。

粉ゼラチンを熱湯に振り入れ、溶かします。

水を切ったヨーグルトに砂糖、クリープを加えてよく混ぜ合わせます。

そこにアセロラドリンク、牛乳の順に加え混ぜて、全体を均一にしたら濾します。

溶かしたゼラチンを加え、泡立て器でしシャカシャカ混ぜて、型に流し、冷蔵庫で冷やし固めます。

粉ゼラチンは熱湯で溶けるタイプのものを使いました。
そうでないタイプのものは、水でふやかしてから溶かして使ってください。