豆乳ホイップは、生クリームのようなものです。なければ、牛乳を豆乳にして普通の生クリームに変更しても可。クイックゼラチンは水でふやかさなくていいものです。
早く作りたい場合は、氷水でとろみがつくまで冷ましてから型に移すといいです。