キッチンペーパーで豆腐を包み、電子レンジで1〜2分加熱し、水切りをする。

ジップロックにハンペン・豆腐・胡麻油・片栗粉を入れ、閉じない状態で揉み混ぜる。
小判型4等分する。

フライパンに胡麻油（分量外）をひき、鶏もも挽肉を炒める。

シリコンスチーマーに3とaを入れ、電子レンジで5分ほど煮込む。
湯がいて輪切りにしたオクラを加え、更に3分煮込む。

フライパンにバターを落とす。中火。

2を両面、焼きめがつくまでを焼く。
皿に5を入れ、ハンペン豆腐バーグを盛ったら完成。