豆腐は水切りしなくていいです。
卵は卵黄と卵白に分けておきます。

フードプロセッサーにココアパウダー→おからパウダー→豆腐→砂糖→卵黄を入れ、滑らかになるまで混ぜる。混ざったらボールへ。

卵白を泡立てます。砂糖を３回に分けて、ピンと角が立つまで泡立てます。

２のボールに、泡立った卵白を、３回に分けて泡が潰れない・空気を含み入れるように混ぜます。

炊飯器に４を入れ、炊飯モードでスイッチオン。
爪楊枝などで指してみて、生地がついてこなければ完成です。