盛り付け用の野菜は一口大に切る。目玉焼きを焼いておく。
ハンバーグ用の玉ねぎとにんじんをみじん切りにしておく。

ロコモコソースを作る。耐熱皿に材料を入れて30秒～加熱して混ぜる。

高野豆腐をぬるま湯で戻し，軽く水を切ってすりおろしておく。円をえがくようにすると簡単。フードプロセッサだと一発で完成！

ハンバーグを作る。パン粉に牛乳をひたす。全ての材料をボウルに入れて混ぜ，粘りがでるよう練る。

４を４等分にして丸め，中央を少しくぼませてフライパンで焼く。フタをして蒸し焼きにする。

器に盛り付け，ハンバーグに２のソースをかけて，お好みでマヨネーズをかける。