生でしたらよくアク取りの下ごしらえをしておき、食べやすい大きさに切ります。

水煮なら茹でずにそのままでOKですが、生でしたら柔らかくなるまで（12-15分程度？）ゆでます。

ピーマンとにんじんは、ウドと筍の大きさに合わせて切り、ねぎは大きめの斜め切りにします。

フライパンに油を熱し、ウド、筍、ピーマン、にんじんを入れ、野菜がしんなりなるまで中火から強火で炒めます。

ねぎを加えてざっくり炒めたら、みりん、しょうゆを回しかけします。軽くかき混ぜながらひと煮立ちさせれば出来上がりです。