鍋に牛乳とタピオカ粉を入れて、ココアパウダーも入れて泡だて器で混ぜます。沸騰してきたら、火の温度下げます

５分間泡だて器でまぜます。火からおろして刻んでおいたチョコレートを入れます。

チョコが溶けたら、コンデンスミルクとバニラもいれます。冷えるまで室温で少し置く

お好きな型ポップ型などにいれて冷凍庫で４時間冷やしたら出来上がり