色々試した結果この剥き方に落ち着きました。
巨峰やシャインマスカットなどがキレイに剥けます。
このレシピの生い立ち
息子にあげるのにカットしてあげるのだけど、皮を剥いてからよりもカットしてから剥いた方が早くキレイに剥けることに気付きました。