鍋に牛乳、砂糖、寒天粉を入れて
中火から強火の間で沸騰するくらいまでかき混ぜながらあたためる

沸騰したら事前に水を切ってあったみかんを入れて、20分ほどそのまま冷ます

20分ほどたったら水に少し濡れているタッパに流し込んでいく

冷蔵庫で冷やして完成です！